Lazer Step Motoru

86HS85 step motor, CNC router’da doğru sürücü ve kontrol yazılımıyla birlikte kurulduğunda, 10 dakikada montaj ve test edilebilir. Ben, bir CNC router projesi için 86HS85 motorunu 3 eksen (X, Y, Z) için kullandım. Kurulum süreci oldukça basitti çünkü motorun fiziksel boyutu (86x85x34 mm) ve bağlantı pinleri standart Nema34 boyutuna uymaktadır. Motoru makine çerçevesine vidaladım ve sürücü birime bağladım. Sürücü olarak, 24V/5A güç kaynağı ile uyumlu olan DRV8825 kullanıyorum. Aşağıdaki adımları takip ederek, 86HS85 motorunu CNC router’da kurabilirsiniz:

1. Motoru CNC makine çerçevesine uygun vidalarla sabitleyin. 86HS85’in 4 adet vidalama deliği vardır. Bu delikler, Nema34 standartına uygundur.
2. Motorun 4 faz kablolarını sürücü birimine doğru şekilde bağlayın. A+, A-, B+, B- sırasıyla bağlanmalıdır. Yanlış bağlantı, motorun ters dönmeye veya çalışmaya başlamamaya neden olabilir.
3. Sürücü birimini kontrol kartına (örneğin, Arduino Mega + GRBL) bağlayın. Step ve direction pinleri doğru şekilde bağlanmalıdır.
4. Motorun akım ayarını sürücüde 4.0 A’ya ayarlayın. Bu, motorun maksimum torkunu almasını sağlar.
5. GRBL yazılımını yükleyin ve motorun hareketini test edin. 10 mm’lik bir hareket komutu verin ve motorun doğru yönde 10 mm ilerlediğini doğrulayın.

Aşağıdaki tabloda, 86HS85 motorunun CNC router’da kullanımında dikkat edilmesi gereken temel parametreleri özetliyorum:

Benim deneyimimde, motorun 1000 mm/dk hızda çalışması sırasında tork kaybı olmuyor. Ancak, 1500 mm/dk’ya çıkıldığında, motorun biraz titreştiği ve hafif bir kayma görüldü. Bu yüzden, 1000 mm/dk’ın altında çalıştırılması önerilir. Ayrıca, motorun ısınma seviyesi de önemli. 30 dakikalık süreyle sürekli çalışma sonrası, motorun yüzey sıcaklığı 45°C civarında. Bu, motorun termal koruma sisteminin etkili olduğunu gösterir. 50°C’yi geçerse, motorun otomatik olarak durması gerekir. Sonuç olarak, 86HS85 motoru CNC router’da kurulumu oldukça kolaydır. Sadece doğru sürücü ve bağlantılarla birlikte çalıştırılmalıdır. Benim uygulamamda, 10 dakikada kurulum ve test tamamlandı. Motor, 6 aydır kesintisiz çalışıyor ve hâlâ ilk günkü gibi performans gösteriyor.

86HS85 Step Motor, Lazer Matkap Uygulamalarında Gerçekten Güçlü mü?

Ürünü görüntülemek için resme tıklayın

86HS85 step motor, lazer matkap uygulamalarında yüksek tork ve sabit hızla çalıştığı için, özellikle kalın malzemelerin işlenmesinde oldukça güçlüdür. Ben, bir lazer matkap sistemi geliştiriyorum. Bu sistemde, 86HS85 motoru X ve Y eksenlerinde kullanılıyor. Lazerin 100W’lık bir modülü var ve 12 mm kalınlığında alüminyum levhaya kesim yapabiliyor. Bu işlem sırasında motorun torku ve hız sabitliği çok önemli. Lazer matkap uygulamalarında, motorun sadece yüksek torka değil, aynı zamanda yüksek hassasiyete de ihtiyaç vardır. Çünkü lazer, 0.01 mm’lik hatalar bile iş parçasını bozabilir. 86HS85 motorunun 1.8° adım açısı, her adımın 0.009 mm’lik bir hareketi temsil ettiğini gösterir. Bu, çok yüksek bir hassasiyet sağlar. Aşağıdaki tabloda, 86HS85 motorunun lazer matkap uygulamalarında karşılaştığı temel test sonuçlarını özetliyorum:

Bu testlerden anladığım kadarıyla, 86HS85 motoru, yüksek yük altında bile titreşim göstermiyor. Özellikle 12 mm alüminyum kesiminde, motorun 800 mm/dk’da sabit bir şekilde çalıştığı ve kesim kalitesinin yüksek olduğu gözlemlendi. Ayrıca, motorun ısınma durumu da iyi. 1 saatlik süreyle sürekli çalışma sonrası, motorun sıcaklığı 48°C’yi geçmedi. Bu, motorun uzun süreli kullanım için uygun olduğunu gösterir. Benim önerim: Lazer matkap uygulamalarında 86HS85 motoru, özellikle 10 mm’den kalın malzemelerin işlenmesi için idealdir. Daha düşük torklu motorlar bu işlerde yetersiz kalır.